Так первый в стране беспилотный поезд метро «видит» окружающее пространство 👆
Максим Ликсутов рассказал, что благодаря системе машинного зрения инновационный состав определяет объекты на расстоянии до 200 м.
Как это работает?
🔹 На внешней части кабины установлен лидар. Он сканирует пространство с помощью лазерного луча.
🔹 Луч скользит по объектам, а датчик в лидаре принимает сигнал обратно. Скорость отражения показывает системе точное местонахождение предмета.
🔹 Датчики внутри постоянно вращаются, поэтому поезд «видит» вокруг себя на 360 градусов и в реальном времени строит трехмерную карту маршрута.
🔹 Вся информация с лидара моментально поступает в вычислительный блок через высокоскоростной закрытый канал связи. Это позволяет системе мгновенно реагировать на изменения обстановки и обеспечивать максимально плавное движение состава.
«Система машинного зрения — это основа для безопасного беспилотного движения. Данное решение создали сотрудники столичного Центра исследования и разработки беспилотного транспорта. Оно позволяет четко сканировать путь следования состава и определять местоположение объектов с точностью до 2 см. По задаче Мэра Москвы Сергея Собянина мы продолжаем развивать беспилотные технологии и готовы делиться наработками с регионами», — добавил Максим Ликсутов.
📲 Дептранс Москвы в MAX
